原本要在2019年9月底法兰克福车展首发的新一代RS6 Avant（C8），在2019年6月的慕尼黑预赏中提前亮相。

    相比普通版A6 Avant，新一代RS6 Avant每边加宽40mm，加宽幅度比RS7更厉害，除了车顶和后门之外的所有钣金件都被修订过，这就意味着制造新RS6需要使用另一套冲压模具，也意味着用户再也无法用A6改RS6了，为了容纳最大440mm的前制动盘，新车标配了21英寸铸铝轮毂，配备275/35 R21轮胎。