Pony、腾讯和滴滴为T3级别，戴姆勒、奥迪、蔚来为T2级别，北汽新能源为T1级别。
测试基地重点强化了交通事故诱因方面的测试，主要集中在以下方面：一、对交规遵守和文明驾驶方面，如交通信号灯和交通标志标线识别、压线、灯光使用、礼让行人、限速行驶和特殊路段减速慢行等；二、车辆系统稳定性测试方面；三、道路环境测试方面，广泛抽取京津冀道路交通中的特色场景，如窄路、急转弯路、坡路、异形交叉口等。
级别的高低，是根据车辆在日常测试中所覆盖的场景作出的评判。
在不同道路场景的覆盖情况中，百度是唯一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3&RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业。可见，目前百度在国内自动驾驶领域，目前处于领先的。
为何未发布人工干预公里数？
作为自动驾驶的圣地，美国加州每年也会发布自动驾驶测试报告。
与加州的自动驾驶报告相比，北京报告体现出更多的中国特色，对于自动驾驶的监管更加严格。
加州的路测政策更开放，在上路许可、路测情况统计上均采取企业报备制，政策相对灵活。
而北京报告是由北京智能车联产业创新中心，在北京市交通委和交管局以及北京经济与信息局指导下发布的官方数据。
这意味着，相关企业在北京道路的每一次测试，监管机构都要掌握其数据，进行实时监控。这样做的好处是保证测试的安全性。
目前，报告中提到的15万公里的自动驾驶测试中，未出现一起事故。
和加州报告相比，北京报告最大的不同，是其并未公开MPI（Miles Per Disengagement，自动驾驶汽车每次干预能够自主行驶的里程数）。
尽管MPI被认为是企业内部衡量研发迭代的重要技术指标，但由于车辆、路况、场景复杂度不同，具体操作和上报标准不一致，并不适合作为企业间横向比较排名的指标。北京市将不对各企业的MPI进行比较，避免企业弄虚作假，玩数字游戏。
此前，加州报告出炉后，就有业内人士评论认为，一些企业仅在高速公里和流量较小的道路测试，其
