“轮毂电机产业化的黄金时期到来，独角兽企业即将出现，会成为新能源汽车领域的先进企业，也会为汽车行业技术的升级换代作出贡献。”近日，在北京举办的轮毂电机技术创新与产业发展圆桌论坛上，被誉为 “轮毂电机第一人”的天津天海同步集团有限公司董事长吕超表示。

　　可助力实现 “双碳”目标

　　据浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所副所长朱绍鹏介绍，轮毂电机是一种将电机集成在车轮内、能直接驱动车轮运行的电机，具备实现90°转向、原地掉头等操作的能力。相比于燃油车、新能源车由动力源经过变速器和差速器等传递到车轮来驱动车辆，轮毂电机的驱动和反拖发电可以直接带动车轮加减速，能量传递效率可提高10%以上，能进一步增加电动车的续航里程。

　　另外，由于高度集成化，省去了中间占大体积的传动机构，节省了整个底盘的布置空间，乘客可以享受更大的车内空间。此外，通过左右轮不同转速，还可实现电子差速辅助转向，减少转弯半径，或不同转向角实现原地转向，这对于需要增加系统冗余以确保安全的自动驾驶领域也很有帮助。

　　轮毂电机可以缩短传动链，提高效率，减轻车重，可实现模块化全平低底盘设计，即滑板底盘的不二选择；提高车辆动力性，简单线控可实现四驱、前驱、后驱等多种驱动形式；改善车辆动力学性能，通过轮毂电机分布式驱动控制，可实现电子差速、车身稳定控制 （驱动防滑、制动防抱死、直接横摆力矩控制）等多种动力学控制功能；智能驾驶天然硬件载体，电机控制响应是发动机的十几倍，而多个轮毂电机形成的执行冗余，可保证智能驾驶更高效更安全。

　　吕超以天津公交车燃料周期碳排放为例介绍道，轮毂电机公交车比中央电机公交车100km减少二氧化碳 25.3kg，全寿命期 （40万km）可减少排放101476kg，可助力实现 “双碳”目标。

　　产业化还存在难点痛点

　　面向新能源汽车的下一代驱动系统研究是众多院校研究的重点方向，北京航空航天大学交通科学与工程学院教授，院学术委员会主任徐向阳表示：“电机的诸多优点使新能源汽车可以实现多电机驱动，多电机驱动为驱动系统构型创新带来了巨大的机遇，技术上，正在由发动机单一动力源驱动向电机多动力源驱动转变，轮毂电机就是下一代驱动系统发展的重要方向，基于轮毂电机的分布式驱动控制策略及关键技术仍然需要突破，其中包括分布式电驱动构型与结构优化设计、电驱动总成设计及效率优化控制、车身姿态控制与多动力学间协调控制、电驱动车辆动力与能量控制策略研究。他认为，目前国内整车企业主要持跟随观念，企业不愿意尝试新的技术，主要考虑是成本问题”，他迫切希望行业中能有企业突破这一禁锢思想。“真正能推动经济发展的背后是技术，轮毂电机和电池一样，是改变行业的重大变革性技术，技术与社会的智能化发展是轮毂电机实现产业化的前提，让轮毂电机可以大行其道。”